Особенности планетарных редукторов

Планетарный редуктор — один из видов механических редукторов, предназначенных для преобразования высокой угловой скорости входного вала в низкую на выходном валу. Параллельно с этим оборудование будет увеличивать крутящий момент на столько, на сколько была снижена сама угловая скорость. На современном рынке планетарные редукторы массово используются в промышленной робототехнике, при производстве станков, всевозможных приборов и механизмов, машин, техники специального назначения, автоматизированных производственных линий, технологического оборудовании, авиационной, медицинской отрасли.

Сейчас остановимся более подробно на том, из каких конструктивных узлов состоит данный механизм, какие преимущества и недостатки у него есть. Рассмотрим важные классификации планетарных редукторов.

Конструктивное решение планетарного редуктора

Конструктивно планетарный редуктор представляет собой металлический корпус, внутри которого расположен зубчатый рабочий механизм, содержащий ряд подвижных элементов. В своем наиболее простом исполнении данное оборудование состоит из следующих компонентов:

1. Коронная шестерня. Еще ее называют эпицикл. Представляет собой зубчатое колесо достаточно большой диаметра (в сравнении с другими шестернями) с внутренним зацеплением. Внутри него будут располагаться остальные компоненты.

2. Солнечная шестерня. Это маленькое зубчатое колесо с внешним зацеплением, которое располагается по центру узла.

3. Сателлиты. Это также малые зубчатые колеса с наружным зацеплением, которые соединяют солнечную шестерню и коронную. Получается, что сателлиты в один и тот же момент времени пребывают в одновременном зацеплении с обеими шестернями.

4. Водило. Элемент, который механически соединяет между собой каждый из сателлитов. На нем будут размещаться оси вращения всех шестеренок.

В рабочем процессе планетарный редуктор достаточно простой. Вращение солнечной шестерни приведет к тому, что вокруг своей оси начнут оборачиваться сателлиты, а следом за ними и коронная шестерня. Благодаря взаимодействию колес с наружным и внутренним зацеплением на выходном валу формируется вращение с более низкой угловой скоростью и более высоким крутящим моментом, чем на входном валу.

Сильные и слабые стороны планетарных редукторов

В сравнении с иными разновидностями механических редукторов, планетарные модели наделены следующими преимуществами:

• формирование на выходе внушительных передаточных отношений скоростей при малой численности колес, находящихся во взаимном зацеплении;

• небольшие массогабаритные показатели, что упрощает транспортировку, хранения и монтаж узла;

• незначительная шумность в рабочем процессе, особенно в сравнении с зубчатыми аналогами;

• минимизация нагрузки на опоры: обеспечивается симметрией конструкции;

• долговечность службы, что во многом связано с особым расположением сателлитов, компенсирующих взаимно оказываемые усилия.

Из недостатков таких механизмов выделяют зависимость коэффициента полезного действия от передаточного отношения. То есть чем выше будет передаточное число, тем ниже окажется КПД. Особые сложности наблюдаются как в процессе производства редуктора, так и в его обслуживании, ремонте, что сказывается на цене самого устройства и затратах на технические работы.

Но данное оборудование способно прослужить максимально долго, сохраняя высокую надежность и стабильность работы при условии регулярного обслуживания и соблюдения эксплуатационных рекомендаций.

Классификация планетарных редукторов

На современном рынке планетарные редукторы представлены в широком разнообразии конструктивных и технических решений, что позволяет потребителям выбирать наиболее подходящие решения под предстоящие рабочие условия. Выделяют следующие классификации:

1. По числу передач: одноступенчатые и многоступенчатые. Модели первого типа более простые, компактные, имеют расширенный интервал передаточных чисел. Многоступенчатые работают в более узком диапазоне передаточных показателей.

2. По форме внутренних компонентов: конические, цилиндрические, червячные, волновые. Конические обеспечивают плавное сцепление и выдерживают значительную нагрузку. Цилиндрические получили на практике наибольшее распространение, имеют самый высокий среди аналогов КПД. Усилие в них передается от одного соосного вала к другому. Червячные конструктивно представляют собой комбинацию зубчатого колеса и червяка, передают усилие между валами, размещенными в одной и той же плоскости. Волновые могут работать при повышенных нагрузках, обеспечивают плавность и точность вращения.

3. По расположению валов: горизонтальные и вертикальные. По данной классификации определяют пространственное расположение редукторов в установке.

4. По конструктивному решению: простые и дифференциальные. В простых моделях одно звено всегда будет оставаться неподвижным, в то время как в дифференциальных каждый из элементов способен вращаться.

По ссылке можно познакомиться с разновидностями планетарных редукторов, их описанием, техническими характеристиками. Представленная информация позволит сориентироваться в особенностях данных устройств и подобрать те, которые окажутся наиболее производительными и эффективными в определенных эксплуатационных условиях.

Добавить комментарий